淺析長軸數控滾齒機的開放式數控體系結構

　　長軸數控滾齒機的開放式運動控制器的數控體系結構的核心是一塊具有PC104總線并且自帶高速DSP芯片的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式PC主機構成多處理器結構，提供4路16位D/A模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率高可達8MHz，32路光電隔離輸入輸出接口。可編程數字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP芯片以實現實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負擔，還提供了程序緩沖區，降低了對主機通訊速度的要求。

　　該運動控制卡通過PC104總線和計算機通訊，一方面將從各控制軸采集到的數據送給主機進行計算。另一方面，將主機根據工藝及數學模型進行運算生成的運動控制指令經過進一步處理送各軸伺服驅動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標準的PC104型工控機作為主機，采用標準化接口，可靈活地選用電機、驅動裝置和反饋元件，支持包括以太網甚至是Internet網在內的多種網絡協議及拓撲結構，可方便地實現遠程控制，組網技術十分靈活而且技術成熟，而且適應網絡化數控的未來發展要求。